Boston Dynamics Atlas Robotu Parkour Oyununu Geliştiriyor – ExtremeTech

Boston Dynamics 29 yıllık tarihinin çoğunu hiçbir tüketici ürünü olmadan geçirdi. Şimdi, 75.000 dolarlık Spot robotunda bir tane var. Şirketin insansı Atlas robotunu satın almanın hala bir yolu yok, ancak yine de bazı yeni numaralar öğreniyor. En yeni Boston Dynamics videosunda, bir parkur parkurunda gezinen iki Atlas robotunun hızına ve çevikliğine hayran olabilirsiniz. Hatta bazı kötü huylar bile sergiliyorlar.

Atlas 2013’te görücüye çıktı ve o zamanlar daireler çizerek yürümekten fazlasını yapamıyordu. 1,5 metre boyunda ve 86 kilo ağırlığında olan robot, başlangıçta arama kurtarma uygulamaları için tasarlanmıştı. Dört ayaklı Spot halihazırda benzer potansiyel kullanımlara sahip ticari bir ürün olsa da, iki ayaklı bir robot, iki ayaklı insanlar etrafında inşa edilmiş bir dünyada daha kolay gezinebilir.

2018’de Boston Dynamics, Atlas’ın başka bir Parkour videosunda neler yapabileceğine dair ilk ipuçlarını gösterdi. Yine de mevcut sürümden çok daha az etkileyiciydi. Yeni video, birkaç farklı platform, eğimli rampalar ve hatta bir denge aleti ile çok daha ayrıntılı bir rotaya sahip. Boston Dynamics’in yapmaya meyilli olduğu gibi, video sadece bir robotla başlıyor ve ardından aniden başka bir robot beliriyor. İki kişi koşar, zıplar ve hatta ters takla atar. Atlas’ın bu noktada ortalama bir insanın çevikliğini aştığını söylemek muhtemelen güvenlidir.

Ama bir dakika, bu robot neden parkour yapıyor? Boston Dynamics, parkour’un hidrolik olarak çalıştırılan robotunun mükemmel bir testi olduğunu söylüyor. Atlas’ın çeşitli arazilerde ve engellerden kaçınırken dengesini korumasını gerektirir. Atlas’ın bir dublör denemesi sırasında ortadan kalktığı başarısızlıklar, robotun kontrol algoritmalarını geliştiren ekip için de bilgilendirici oldu.

Aşağıdaki “perde arkası” videosunda bu hatalardan bazılarını görebilirsiniz. Gösterişli son videoda gördüğünüz, karmaşık bir koreografi parçası. Robot, gördüğünüz stuntların her birini güvenilir bir şekilde kendi başına yapabilir, ancak hepsini bir araya getirmek zor bir iştir. Robotlar ara sıra devriliyor veya bir sıçramayı temizlemeye çalışırken takılıp düşüyor, ancak yavaş yavaş daha iyi oluyorlar. Bugün Atlas, eskiden video yayınlarına layık görülen koşma ve zıplama gibi görevleri tek başına tamamlayabiliyor. Onlara daha fazla karate yapmayı öğretin, insanlığın başı dertte.