MIT, Dokunmayı Algılayan Şişirilebilir Biyonik El Geliştirdi – ExtremeTech

Tıbbi protezler uzun bir yol kat etti ve uzuv erişimini kaybeden hastalara etkileyici bir el becerisi ile sinir algılayıcı biyonik replasmanları sunuyor. Bununla birlikte, bu “nöroprotetikler” binlerce dolara mal olabilir ve ağır, katı ve mekanik arızalara eğilimlidirler. MIT ve Şanghay Jiao Tong Üniversitesi’nden araştırmacılar, bunun tam tersi olan bir prototip protez el yarattılar: hafif, yumuşak ve potansiyel olarak çok, çok ucuz.

Protezlerin çoğunun inatçı parmakları, hassas nesneleri tutmayı veya sadece birinin elini sıkmayı zorlaştırır. Yeni tasarlanmış esnek el, bunu birkaç şekilde ele alıyor. İlk olarak, EcoFlex olarak bilinen esnek bir elastomerden yapılmıştır. Bu malzeme, canlandırma, maskeler, özel efekt makyajı ve cilt benzeri bir his gerektiren diğer ürünlerde zaten yaygın.

MIT elinin eklemleri şişirilebilir olup, çoğu nöroproteziğe güç sağlayan monte edilmiş elektrik motorlarına bir alternatiftir. Burada parmakların her biri, ağırlığı artırmadan kemiğin sertliğini simüle eden gömülü liflere sahip bir balon gibi çalışır. Parmak balonları şişerken, gerçek parmaklara benzer şekilde eklemlenirler. Parmakların bağlandığı 3D baskılı avuç içi, esnek olmayan tek kısımdır. Cihazın şu anda inşa edilmesi yaklaşık 500 dolara mal oluyor, bu da ticari bir nöroprostetik maliyetin küçük bir kısmı.

Donanımı tasarlamak savaşın sadece yarısıdır; ayrıca hastanın kontrol etmesi kolay olmalıdır. Ekibe göre, insanların biyolojik insan elleriyle nesneleri kavrama şeklimizi taklit eden beş temel tutuşu öğrenmesi yalnızca birkaç dakika sürüyor. Protez, hastanın kalan kaslarındaki elektriksel aktiviteyi okumak için elektromiyografi sensörlerini kullanır, bu sinyallerin kodunu çözmek için mevcut bir algoritmayı kullanır ve bunları uzuvda yerleşik kavrama tiplerine bağlar.

Bunun gibi yumuşak protezler ayrıca dokunsal geri bildirimin daha iyi algılanmasını sağlar. Şişirilebilir elin parmaklarının her biri bir basınç sensörüne sahiptir. Balon benzeri parmak sıkışırken, sensör ampute’nin kalan uzvundaki bir konuma bir sinyal gönderir. Ekip, bunun kullanıcı için bir miktar “ilkel hissi” geri getirdiğini, bireysel parmaklardaki dokunuşları algılamasına ve hatta dokunarak boyut farklılıklarını algılamasına olanak tanıdığını buldu.

Ekip tasarımın patentini aldı ve ticari olarak uygun bir sürüm yapmak için çalışmaya devam ediyor. Spesifik olarak, araştırmacılar algılamayı ve hareket aralığını artırmayı umuyorlar. Bu, daha yüksek yoğunluklu elektromiyografi sensörleri ve bileğe takılan daha kompakt bir pompa ile başarılabilir.

Şimdi okuyun:

‘Luke Skywalker’ Robotik Protez, Amputenin Hissetmesini Sağlar Lamborghini’den Yeniden Biyonik Karbon Elyaf Kol mu? Bluetooth ve Beyin Dalgalarıyla Güçlenen Yeni Protez Kol Gerçekleşebilir