NASA Robotları DARPA’nın Destansı Yeraltı Mücadelesi Finallerinde Yarışıyor – ExtremeTech

Üç yıl önce, 2018’in puslu Before Times’ında DARPA, Yeraltı (SubT) mücadelesini başlattı. SubT Challenge’ın büyük amacı, GPS ve çoğu iletişim sinyalinin giremediği yeraltı ortamlarında ilk müdahale ekiplerine veya arama kurtarma ekiplerine yetki vermektir. Yarışmaya otuz takım katıldı ve sekizi, NASA’dan Team CoSTAR adlı 60 kişilik bir birlik de dahil olmak üzere son aşamaya geldi. Şimdi, 2 milyon dolarlık büyük ödülün son yarışmacıları, robotlarının becerilerinin nihai testiyle yüzleşmek için Kentucky’deki eski bir kireçtaşı madeninde bir araya geldi.

JPL araştırma bilimcisi ve Caltech profesörü Joel Burdick, Team CoSTAR’ın Caltech kampüs bölümünü yönetiyor, şunları söyledi:

Bu heyecan verici çabaya katılımımız, Caltech’in Otonom Sistemler ve Teknolojiler Merkezi’nin (CAST) ana hedeflerinden birine daha da yardımcı oluyor: gelecekteki felaketlerde insanları bulmaya ve kurtarmaya yardım et…Son yarışma özellikle zorlu olacak çünkü DARPA’nın yarışmaya dahil edeceği tüm karmaşık alanlara erişmek için tekerlekli, bacaklı ve uçan robotlar kullanmamız gerekiyor. Çok çeşitli robot ekibimizin nasıl performans göstereceğini görmek beni heyecanlandırıyor.

Mamut bir tehlike eldiveni olarak tasarlanan SubT Challenge’ın patron seviyesi tüneller, yapılar ve dört milyon metrekarelik Louisville Mega Mağaraları boyunca yayılan doğal mağaralar.

(Resim: NASA/JPL/Caltech)

Robotlar, bölgede hareket ederken canlı bir 3D harita üretecek ve yakındaki insanların varlığını gösteren 20 önemli nesneyi arayacak – sırt çantaları, cep telefonları gibi şeyler , ve gizli mankenler. Fiziksel arazide ve kentsel bir ortamda gaz sızıntısını simüle eden bir CO2 yayıcı veya yakındaki bir insan varlığını gösterebilecek bir yeraltı konumunda bir kask gibi belirli çevresel tehlikelerde gezinmeleri gerekir.

Radyo sinyallerinin nüfuz edemediği koşulları simüle etmek için, olay devam ederken robot operatörlerinin onlara ne kadar yardım edebileceği konusunda önemli kısıtlamalar vardır. Robotlardan oluşan ekip, çoğunlukla, tek bir insan süpervizörle telsiz teması olmadan veya sınırlı olarak, özerk bir şekilde çalışmalı ve görev bir saat içinde tamamlanmalıdır. Ne kadar çok nesne bulabilir, ulaşabilir ve tanımlayabilirlerse o kadar çok puan kazanırlar.

CoSTAR, dizilişinde birden fazla kurtarma robotu bulunan bir “robot ekosistemi” oluşturuyor. Bir göze çarpan, tekerlekleri ve dört rotorlu hibrit bir hava-karasal arama robotu olan Rollocopter’dir; bu, sadece karadaki engellere takılmamaya karar verebilir ve bunun yerine onların üzerinden uçabilir. Bir diğeri, JPL’nin “özerklik akıllılarını” ve başka bir çılgın Boston Dynamics robot doggosunu birleştiren NeBula-Spot.

(Resim: NASA/JPL/Boston Dynamics/Caltech)

Robotlar mutlaka eve telefon edemez, ancak birbirleriyle konuşabilirler. Gezinemeyeceği bir araziyle karşılaşan bir robot, engeli kaldırabileceğini bildiği başka bir robotu etiketleyebilir ve aramaya oradan devam edecektir. CoSTAR’ın takım lideri JPL’den Ali Ağa, “Bu kurslar çok, çok zorlu ve zorlukların çoğu, robotlar menzil dışına çıktıktan sonra onlarla iletişim kurmakta yatıyor” dedi. “Bu NASA için çok önemli: Robotları kendi başlarına keşfetmeleri gereken Ay veya Mars’taki mağaralara göndermek istiyoruz.”

Yarışma tüm bu hafta boyunca devam ediyor ve devam etmekte olan etkinliklerden öne çıkanları izlemek isterseniz, bunlar şu adreste yayınlanıyor:

https://www.subtchallenge.com/SubTv.html

Nihai sıralamanın 24 Eylül Cuma günü açıklanması bekleniyor, bu yüzden kazananları öğrenmek için bizi izlemeye devam edin!

Şimdi Okuyun:

Boston Dynamics Atlas Robot, Parkour Oyununu GeliştirdiYeni Küresel Robot Ay Mağaralarını KeşfedebilirNASA, James Webb Uzay Teleskobu Üzerindeki Çalışmasını Tamamladı.