2 ay önce
2 ay önce

Radyo dalgalarını kullanarak gizli nesneleri bulabilen robot geliştirildi


Robotik üzerine çalışmalar yürüten bir araştırma takımı, objelerin gerisinde kalmış ve bulunamayan objeleri tespit edip yakalayabilen bir robot geliştirdi. MIT araştırmacıları tarafından geliştirilen RF-Grasp ismindeki robot, objeleri tespit edebilmek için radyo dalgalarını kullanıyor.

Kaybolan eşyalar rahatça bulunabilecek

Görünür ışık ve kızılötesinin tersine, RF (radyo frekansı) sinyalleri, RFID etiketleri takılı objeleri algılamak için karton kutuların, duvarların, plastik kapakların ve renkli camların gerisine geçebiliyor.

RF-Grasp, bir objeyi bulmak ve sonra yakalamak için hem bir kamera hem de bir RFID okuyucu kullanıyor. RF-Grasp, bir kol ve bir kavrayıcı ele sahip. Robotun bileğinin üzerinde ise bir kamera bulunuyor. RFID okuyucu, robottan bağımsız duruyor ve izleme bilgilerini robotun denetim algoritmasına aktarıyor. Böylelikle robot daima olarak hem RF izleme bilgilerini hem de etrafının görsel bilgilerini topluyor. Bu iki tamamlayıcı sistem sayesinde RF-Grasp, bilinmeyen objelerin yerini kendi başına bulabiliyor ve onları yakalayabiliyor.

Araştırmacılara nazaran sırf kamera ile donatılmış misal bir robota kıyasla RF Grasp, maksat objeyi yaklaşık yarısı kadar hareketle saptayıp yakalayabiliyor.

Grup, yaptıkları bu robotun ileride depolarda kolay kolay fark edilemeyen paketleri ve öğelerin bulunmasına yardımcı olabileceği için e-ticaret dünyasında ihtilal yaratabileceğini söylüyor.

Etiketler :
Paylaşın
Bu yazı yorumlara kapatılmıştır.