Massachusetts Teknoloji Enstitüsü (MIT) araştırmacıları, robotların karşılaştığı geometrik ve fizikî kısıtlamaları aşmalarına yardımcı olacak yeni bir model geliştirdi. Bileşimsel Difüzyon Daima Kısıtlama Çözücüsü (Diffusion-CCSP) olarak isimlendirilen bu model, çeşitli taşıma problemlerini ele almak için yapay zeka modellerini bir ortaya getiriyor.
Bu yeni model, robotların karşılaştığı problemleri çözmelerine yardımcı olmak için üretken yapay zeka kullanıyor. Bu sıkıntılar, bilhassa hizmet robotlarının karmaşık insan ortamlarında karşılaştığı çeşitli kısıtlamaları içeriyor. Örneğin, objelerin belli bir sırayla yerleştirilmesi gerekebilir. Bu misyonu gerçekleştirmek için robotlarda yapay zeka modelleri kullanılıyor.
Araştırmacılar, her biri farklı çeşitte bir kısıtlamayı ele alan farklı yapay zeka modellerini birleştirerek, bu meseleleri çözmek için bir model geliştirdiler. Bu model, bir dizi alt sorunu birebir anda ele alıyor ve bunları bir ortaya getirerek daha karmaşık vazifelerin üstesinden geliyor.
Araştırmanın başyazarı olan Zhutian Yang, bu modelin daha karmaşık problemleri çözmek için kullanılabileceğini ve yeterli sonuçlar verdiğini belirtti. Yang ayrıyeten, bu modelin data ihtiyaçlarını azalttığını ve daha karmaşık senaryolarda test edilmesine müsaade verdiğini açıkladı.